진주 H005 — 3D 디지털트윈 데모

360 영상·드론 → COLMAP SfM/MVS → 3D Gaussian Splatting → georeference → 자동 신뢰 게이트. 드래그로 회전, 스크롤로 줌.

● trust gate: CANDIDATE_XY

신뢰 판정 (정직 게이트)

이 트윈은 수평(XY) submeter로 지도에 배치 가능하나, 수직(Z)은 아직 미신뢰(RTK/GCP 확보 후 measured 승격). 게이트가 과대광고를 자동 차단합니다.

수평 정합 (camera-prior)74 cm

DSM 대비 수평정합0.24 m

수직 (Z) — RTK 후미신뢰

커버리지 (vs DSM)80.4%

3DGS 품질 (PSNR)36.41

data: Jinju H005 d02 · 드론 64장 · COLMAP dense 1.13M pts / 3DGS 19.85M gaussians · EPSG:5179

CANDIDATE_XY

trust verdict

수평 신뢰 · 수직 RTK후

19.85M

gaussians (3DGS)

357 / m²

80.4%

coverage vs DSM

2m occupancy

36.41

3DGS PSNR

30k iter

74 cm

XY 정합잔차

camera-prior 진단치

RTK 후

측정등급 (measured)

GCP 잔차 cm

drag = 회전 · scroll = 줌 · right-drag = 이동